Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 257

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.8 MC_MoveJog V6 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre
Jerk
PositionControlled
InVelocity
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
Comportement à vitesse de consigne/vitesse de rotation de consigne zéro ("Velocity" = 0.0)
Une tâche "MC_MoveJog" avec "Velocity" = 0,0 arrête l'axe avec la décélération configurée.
Une fois la vitesse de consigne/vitesse de rotation de consigne atteinte, le paramètre
"InVelocity" affiche la valeur "TRUE".
"Vitesse constante" et "Arrêt" (<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity) ;
<TO>.StatusWord.X7 (Standstill)) s'affichent sous "Objet technologique > Diagnostic > Bits
d'état et d'erreur > Etat du mouvement".
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Déclara- Type de données
tion
INPUT LREAL
INPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Valeur Description
par dé-
faut
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisé
< 0.0 la décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para-
mètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
-1.0 À-coup
> 0.0 Profil de vitesse avec une accélération
continue.
La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 profil de vitesse de forme trapézoïdale
< 0.0 l'à-coup configuré dans "Objet techno-
logique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique"
est utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
TRUE FALSE Mode sans asservissement de position
TRUE Mode avec asservissement de position
Ce paramètre est valable tant que la tâche
"MC_MoveJog" s'exécute. Après l'exécution, le
réglage de la tâche suivante s'applique.
Lors de l'utilisation d'un axe de vitesse, le para-
mètre est ignoré.
FALSE TRUE La vitesse de consigne/vitesse de rota-
tion de consigne est atteinte. Une vi-
tesse de consigne/vitesse de rotation de
consigne est sortie.
FALSE TRUE La tâche est en cours de traitement.
FALSE TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
FALSE TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est indi-
quée dans le paramètre "ErrorID".
16#0000 Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "Alarmes et codes
d'erreur Motion Control S7-1500/S7-1500T
(Page 16)".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD