Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 19

Introduction (S7-1500, S7-1500T)
2.2 Fonctions (S7-1500, S7-1500T)
Instruction Motion Control
"MC_SetAxisSTW"
Forcer les bits des mots de commande
1 et 2
"MC_WriteParameter"
Écrire le paramètre
"MC_MotionInVelocity"
Spécifier les consignes de mouvement
"MC_MotionInPosition"
Spécifier les consignes de mouvement
"MC_TorqueAdditive"
Spécifier un couple additionnel
"MC_TorqueRange"
Spécifier une limite de couple supé-
rieure et inférieure
"MC_TorqueLimiting"
activer et désactiver la limitation de
force / couple / la détection de butée
Le tableau suivant présente les fonctions prises en charge par les objets technologiques dans
TIA Portal :
Fonctions dans TIA Portal
"Panneau de commande de l'axe
(Page 186)"
Déplacer et référencer des axes via
TIA Portal
"Optimisation (Page 192)"
Optimisation de la régulation de posi-
tion
La CPU S7-1500T fournit des fonctions supplémentaires et des objets technologiques en plus
des fonctions de la CPU S7-1500 :
Fonctions supplémentaires
Plusieurs codeurs sur un axe de posi-
tionnement/synchronisme (Page 39)
Fonction "MotionIn" (Page 74)
18
Validité
S7-1500 S7-1500T
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Axe de vitesse (Page 20)
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Description
Il est possible de raccorder jusqu'à quatre codeurs à un axe de positionne-
ment/synchronisme. Les codeurs peuvent être commutés en fonctionnement. Un
seul codeur à la fois est actif pour la régulation de position.
Les instructions Motion Control "MC_MotionInVelocity" et "MC_MotionInPosition"
permettent de transmettre cycliquement comme mouvement de base à l'axe des
consignes de mouvement calculées par l'application. Aucun profil de vitesse n'est
calculé ; les valeurs agissent directement sur l'objet technologique.
Objet technologique
Axe de vitesse Axe de position-
(Page 20) nement
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Objet technologique
Axe de positionnement
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Codeur externe
(Page 22)
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Codeur externe
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