Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 9

Sommaire
6.2 Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T) ................................... 207
6.2.1 Bits d'état et d'erreur (S7-1500, S7-1500T) ....................................................................... 207
6.2.2 Etat du mouvement (S7-1500, S7-1500T) ........................................................................ 211
6.2.3 Télégramme PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T) .................................................................. 212
6.3 Objet technologique Codeur externe (S7-1500, S7-1500T) ............................................... 213
6.3.1 Bits d'état et d'erreur (S7-1500, S7-1500T) ....................................................................... 213
6.3.2 Etat du mouvement (S7-1500, S7-1500T) ........................................................................ 215
6.3.3 Télégramme PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T) .................................................................. 215
7 Instructions (S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 216
7.1 MC_Power V6 (S7-1500, S7-1500T) ................................................................................. 216
7.1.1 MC_Power : Libérer, bloquer un objet technologique V6 (S7-1500, S7-1500T) .................. 216
7.1.2 MC_Power : Diagramme fonctionnel V6 (S7-1500, S7-1500T) .......................................... 222
7.2 MC_Reset V6 (S7-1500, S7-1500T) ................................................................................... 223
7.2.1 MC_Reset : Acquitter des alarmes, redémarrer un objet technologique V6
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 223
7.3 MC_Home V6 (S7-1500, S7-1500T) .................................................................................. 226
7.3.1 MC_Home : Référencer un objet technologique, définir un point de référence V6
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 226
7.4 MC_Halt V6 (S7-1500, S7-1500T) ..................................................................................... 232
7.4.1 MC_Halt : Arrêter un axe V6 (S7-1500, S7-1500T) ............................................................ 232
7.4.2 MC_Halt : Diagramme fonctionnel V6 (S7-1500, S7-1500T) .............................................. 235
7.5 MC_MoveAbsolute V6 (S7-1500, S7-1500T) ..................................................................... 237
7.5.1 MC_MoveAbsolute : Positionnement absolu de l'axe V6 (S7-1500, S7-1500T) ................... 237
7.5.2 MC_MoveAbsolute : Diagramme fonctionnel V6 (S7-1500, S7-1500T) .............................. 240
7.6 MC_MoveRelative V6 (S7-1500, S7-1500T) ...................................................................... 242
7.6.1 MC_MoveRelative : Positionnement relatif de l'axe V6 (S7-1500, S7-1500T)...................... 242
7.6.2 MC_MoveRelative : Diagramme fonctionnel V6 (S7-1500, S7-1500T)................................ 245
7.7 MC_MoveVelocity V6 (S7-1500, S7-1500T) ...................................................................... 247
7.7.1 MC_MoveVelocity : Déplacer un axe avec consigne de vitesse V6
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 247
7.7.2 MC_MoveVelocity : Diagramme fonctionnel V6 (S7-1500, S7-1500T) ............................... 252
7.8 MC_MoveJog V6 (S7-1500, S7-1500T) ............................................................................. 254
7.8.1 MC_MoveJog : Déplacer un axe en mode marche par à-coups V6
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 254
7.8.2 MC_MoveJog : Diagramme fonctionnel V6 (S7-1500, S7-1500T) ...................................... 258
7.9 MC_MoveSuperimposed V6 (S7-1500, S7-1500T) ............................................................ 260
7.9.1 MC_MoveSuperimposed : Superposer l'axe V6 (S7-1500, S7-1500T) ................................. 260
7.9.2 MC_MoveSuperimposed : Diagramme fonctionnel V6 (S7-1500, S7-1500T) ...................... 264
7.10 MC_SetSensor V6 (S7-1500T) .......................................................................................... 266
7.10.1 MC_SetSensor : Commuter le codeur alternatif en codeur opératif actif V6 (S7-1500T) ..... 266
7.11 MC_Stop V6 (S7-1500, S7-1500T) .................................................................................... 269
7.11.1 MC_Stop: Arrêter l'axe et bloquer toute nouvelle commande de mouvement V6
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 269
7.11.2 MC_Stop: Diagramme fonctionnel V6 (S7-1500, S7-1500T) .............................................. 273
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD