Mécanique d'entraînement
Activez la case à cocher "Inverser le sens de l'entraînement" si vous souhaitez inverser le sens
de rotation de l'entraînement.
Réducteur principal (uniquement pour moteur standard)
Le rapport de réduction du réducteur est indiqué en valeur de tours du moteur par rapport
aux tours de charge.
Configurez dans le champ de configuration "Nombre de tours du moteur" le nombre entier de
tours du moteur.
Configurez dans le champ de configuration "Nombre de tours de la charge" le nombre entier
de tours de la charge.
Paramètres de position (uniquement pour moteur standard)
Dans le champ de configuration "Pas de broche", configurez sur quelle distance la charge est
déplacée lorsque la broche fait un tour.
Type d'axe : rotatif (S7-1500, S7-1500T)
Rotatif - Sur l'arbre moteur (S7-1500, S7-1500T)
Le codeur est mécaniquement solidaire de l'arbre moteur. Moteur et codeur forment une
seule pièce.
Activer la compensation du jeu à l'inversion
Cochez la case "Activer la compensation du jeu à l'inversion" pour que le codeur prenne en
compte le jeu à l'inversion pour établir la position de l'axe.
Si vous activez/désactivez la compensation du jeu à l'inversion lors de l'exécution, vous devez
alors de nouveau référencer l'axe.
Amplitude du jeu à l'inversion
Dans ce champ de configuration, configurez l'amplitude du jeu à l'inversion dans l'unité de
position de l'axe.
Si vous modifiez l'amplitude du jeu à l'inversion lors de l'exécution, vous devez alors de
nouveau référencer l'axe.
Vitesse de la compensation du jeu à l'inversion
Dans ce champ de configuration, configurez la vitesse à laquelle le moteur se dégage du jeu à
l'inversion.
Avec la valeur "0.0", le moteur met un cycle servo pour se dégager du jeu à l'inversion.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
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