Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 248
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (356 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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7.7
MC_MoveVelocity V6 (S7-1500, S7-1500T)
7.7.1
MC_MoveVelocity : Déplacer un axe avec consigne de vitesse V6
(S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_MoveVelocity" permet de déplacer un axe à une vitesse
constante.
Les paramètres "Velocity", "Jerk", "Acceleration" et "Deceleration" vous permettent de définir
le comportement dynamique lors de l'opération de déplacement.
• Axe de positionnement / axe de synchronisme :
Une vitesse est prédéfinie par le paramètre Velocity.
• Axe de vitesse :
Une vitesse de rotation est prédéfinie par le paramètre "Velocity".
Utilisable sur
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est débloqué.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.7 MC_MoveVelocity V6 (S7-1500, S7-1500T)
247
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