Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 34

3.7.2 Valeurs réelles (S7-1500, S7-1500T)
Pour le positionnement et le déplacement avec régulation de position, la valeur réelle de
position doit être connue de la commande.
La valeur réelle de position est fournie par un télégramme PROFIdrive.
Les valeurs réelles sont représentées en tant que valeurs incrémentales ou absolues dans le
télégramme PROFIdrive. Elles sont normalisées dans l'automate à l'unité définie en tenant
compte de la configuration de la mécanique. Le rapport à une position physique de l'axe ou
du codeur externe est établi par référencement.
L'automate prend en charge les types de valeurs réelles suivants (types de codeurs) :
• Valeur réelle incrémentale
• Valeur réelle absolue avec paramétrage absolu (plage de mesure > plage de déplacement
de l'axe)
• Valeur réelle absolue avec paramétrage cyclique absolu (plage de mesure < plage de
déplacement de l'axe)
Calcul de valeur réelle en cas d'axe virtuel ou d'axe en simulation
La valeur réelle d'un axe virtuel ou d'un axe en simulation est établie à partir de la consigne
en tenant compte des retards.
Le retard de la valeur réelle à la consigne (T
Calcul
Avec commande anticipatrice
Sans DSC et sans commande anticipatrice
Sans commande anticipatrice, avec DSC pour un
axe en simulation
T
t
T
ipo
T
servo
T
vtc
T
addPtc
Kv
Voir aussi
Axe virtuel (Page 42)
Axe en simulation (Page 41)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Retard de la valeur réelle à la consigne
Temps de cycle de l'OB MC-Interpolator [OB92]
Temps de cycle de l'OB MC-Servo [OB91]
Temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse (T
"<TO>.DynamicAxisModel.VelocityTimeConstant")
Temps équivalent de la boucle de régulation de position additionnel (T
"<TO>.DynamicAxisModel.AdditionalPositionTimeConstant")
Facteur de gain (Kv de "<TO>.PositionControl.Kv")
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
) se calcule comme suit :
t
T = T + T + T + T
t ipo servo vtc
T = T + 1/Kv + T
t ipo addPtc
T = T + T + 1/Kv + T
t ipo servo
addPtc
addPtc
de
vtc
de
addPtc
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