Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 54

(S7-1500, S7-1500T)
Exemple : ouverture d'un protecteur mobile en mode réglage
Exemple :
Après l'ouverture d'un protecteur mobile, l'opérateur doit pouvoir accéder à la zone de danger
d'une machine et y faire fonctionner un convoyeur à bande horizontal à petite vitesse à l'aide
d'un bouton d'assentiment. La vitesse réelle ne doit pas dépasser 250 mm/s.
Le convoyeur à bande horizontal est réalisé avec la technologie suivante :
• Objet technologique Axe de positionnement comme axe linéaire dans le SIMATIC S7-1500
• Axe linéaire Safety avec moteur standard dans SINAMICS
Solution :
Sélectionnez la "Safety Integrated Function" SLS avec la valeur limite 15000 mm/min
(correspond à 250 mm/s) dans SINAMICS. Si la vitesse réelle dépasse – volontairement ou
non – la valeur limite de 250 mm/s, une réaction d'arrêt autonome de l'entraînement définie
par l'utilisateur, par exemple SS1, est déclenchée.
1. Procédez au paramétrage suivant pour l'entraînement dans SINAMICS :
– Valeur limite SLS étage 1 (p9531) = 15000 mm/min = 250 mm/s
– Facteur d'évaluation (p9533) = 80%
Résultat : Ce paramétrage donne la valeur suivante pour la limitation de vitesse de
consigne : 250 mm/s * 0,8 = 200 mm/s
Dans cet exemple, cela signifie que la vitesse de consigne du convoyeur à bande
horizontal doit se situer autour de 200 mm/s avant que la "Safety Integrated Function" SLS
étage 1 ne soit active avec la valeur limite de vitesse réelle de 250 mm/s.
2. Évaluez la limitation de vitesse de consigne à partir de "S_V_LIMIT_B" dans la voie SIC et
convertissez la valeur normalisée en valeur de vitesse avec l'unité de mesure configurée de
l'objet technologique.
Il est également possible, surtout si vous utilisez moins d'étages SLS, de sauvegarder la
limitation de vitesse de consigne de 200 mm/s directement dans un bloc de données.
3. Évaluez le bit "S_ZSW1B.Bit6" de SIC (SLS sélectionné) cycliquement dans le programme
utilisateur. Si SLS est sélectionné ("S_ZSW1B.Bit6" = true), exécutez l'étape 4.
4. Spécifiez la limitation de vitesse de consigne de 200 mm/s comme limitation dynamique
(<TO>.DynamicLimits.Velocity) dans l'objet technologique et limitez la vitesse de consigne
"Velocity" dans les instructions Motion Control de l'objet technologique. Vous pouvez
également réduire la vitesse de consigne au moyen de la correction
(<TO>.Velocity.Override).
SLA
Avec SLA, la limitation d'accélération de consigne requise n'est pas calculée par le système
d'entraînement mais doit être calculée par l'utilisateur. Dans ce cas, vous devez déterminer
vous-même la limitation d'accélération de consigne requise et la sauvegarder dans le SIMATIC
S7-1500, dans un bloc de données par exemple. Lors de la sélection de SLA, vous limiterez
alors l'accélération à cette valeur définie.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.8 Fonctions de sécurité (Safety) dans l'entraînement
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