Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 182

(S7-1500, S7-1500T)
Sélection du mode de référencement
Choisissez parmi les modes de référencement suivants :
• Came de référence et top zéro via télégramme PROFIdrive (Page 181)
• Top zéro via télégramme PROFIdrive (Page 182)
• Marque de référence par entrée TOR (Page 182)
Came de référence et top zéro via télégramme PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T)
Sens de référencement
Sélectionnez le sens dans lequel le top zéro doit être accosté pour réaliser le référencement.
Le top zéro le plus proche après avoir quitté la came de référence est utilisé.
Les options suivantes sont disponibles :
• Positif
L'axe se déplace dans le sens des valeurs de position positives.
• Négatif
L'axe se déplace dans le sens des valeurs de position négatives.
• Actuelle
Le sens de déplacement actuel actif est utilisé pour réaliser le référencement.
Position du point de référence
Configurez dans ce champ les coordonnées du point de référence absolues comme position
du point de référence. La position du point de référence paramétrée ici s'applique lorsque
l'instruction Motion Control "MC_Home" est exécutée en "Mode" = 10.
Voir aussi
Configuration - référencement (Page 180)
Top zéro via télégramme PROFIdrive (Page 182)
Marque de référence par entrée TOR (Page 182)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
4.3 Configuration de l'objet technologique codeur externe
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
181