Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 51

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.8 Fonctions de sécurité (Safety) dans l'entraînement
(S7-1500, S7-1500T)
L'entraînement exécute en conséquence un mouvement qui n'a pas été spécifié par l'objet
technologique. L'objet technologique émet l'alarme technologique 550 (réaction d'alarme :
consignes suiveuses). Pour ne pas interrompre le freinage autonome de l'entraînement,
laissez l'objet technologique débloqué (MC_Power.Enable = true).
Exemple : actionnement d'un dispositif d'arrêt d'urgence
Exemple :
Après l'actionnement d'un bouton d'arrêt d'urgence, tous les entraînements de la machine
doivent être immobilisés le plus rapidement possible. Une accélération inopinée des
entraînements à l'arrêt doit être empêchée.
Solution :
La fonction Safety Integrated SS1 est sélectionnée à cet effet dans le système d'entraînement
SINAMICS et chaque entraînement sélectionné est décéléré électriquement de manière
autonome jusqu'à l'immobilisation.
Déblocage de l'objet technologique après réaction d'arrêt autonome de l'entraînement :
Procédez comme suit pour débloquer à nouveau l'objet technologique après le
déclenchement d'une réaction d'arrêt autonome de l'entraînement :
1. Vérifiez si STO, SS1 ou SS2 a été déclenché dans la voie SIC (Safety Info Channel).
2. Éliminez la cause du déclenchement de la fonction Safety Integrated, par exemple en
déverrouillant le bouton d'arrêt d'urgence.
3. Acquittez les messages Safety en attente dans l'entraînement.
4. Attendez jusqu'à ce que STO, SS1 et SS2 ne soient plus actifs.
5. Acquittez les alarmes technologiques 421 et 550 avec une tâche "MC_Reset".
Réaction d'arrêt autonome de l'entraînement pour des axes couplés
IMPORTANT
Dommages aux machines par perte du couplage de synchronisme après réaction
d'arrêt autonome de l'entraînement
Pour des axes couplés par synchronisme, une réaction d'arrêt autonome de l'entraînement a
pour effet que chaque axe décélère individuellement sur sa propre rampe ARRET3. Cela
signifie que les axes ne sont plus couplés après SS1 ou SS2, ce qui peut endommager la
mécanique ou la pièce.
Si l'appréciation du risque le permet, utilisez les "Safety Integrated Functions" suivantes :
• SS1E au lieu de SS1
• SS2E ou SOS au lieu de SS2
Lors du déclenchement de SS1E, un temps de retard de sécurité est démarré au lieu d'un
freinage autonome de l'entraînement. Pendant le temps de retard de sécurité, l'exécution du
mouvement continue à se faire à partir du programme utilisateur du SIMATIC S7-1500. Vous
devez immobiliser le groupe d'axes axe pendant le temps de retard. Arrêtez pour cela l'axe
pilote du synchronisme, par exemple avec une commande "MC_Halt", afin d'arrêter
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD