Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 99

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.12 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
Déroulement du mouvement
Le mouvement se déroule comme suit :
1. Activation du référencement passif par l'instruction Motion Control "MC_Home"
2. Déplacement par une commande de mouvement de l'utilisateur
La détection de la marque de référence sur l'entrée TOR est activée lorsque la valeur réelle
de position de l'axe ou du codeur se déplace dans le sens de référencement paramétré.
3. Détection de la marque de référence
Dans l'exemple, le front descendant du détecteur sur l'entrée TOR représente la marque de
référence.
A la détection de la marque de référence, la position de l'axe ou du codeur est indiquée en
fonction du mode paramétré :
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 2, 8
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 10
3.12.10 Référencement direct (S7-1500, S7-1500T)
Selon le mode paramétré avec "MC_Home", la position des objets technologiques Axe de
positionnement/Axe de synchronisme ou Codeur externe peut être définie de manière
absolue ou relative.
Définition absolue de la position réelle
Pour définir la position réelle de manière absolue, procédez comme suit :
1. Saisissez la position réelle absolue dans le paramètre "Position" de l'instruction Motion
Control "MC_Home".
2. Appelez l'instruction Motion Control "MC_Home" avec le paramètre "Mode" = 0.
La position prend la valeur prédéfinie dans le paramètre "Position".
Définition relative de la position réelle
Pour définir la position réelle de manière relative, procédez comme suit :
1. Saisissez la position réelle relative dans le paramètre "Position" de l'instruction Motion
Control "MC_Home".
2. Appelez l'instruction Motion Control "MC_Home" avec le paramètre "Mode" = 1.
La position prend la valeur de la position actuelle plus la valeur prédéfinie dans le paramètre
"Position".
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Position = valeur du paramètre "Position"
Position = valeur dans la variable "<TO>.Homing.HomePosition"
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD