Voir aussi
Application automatique des paramètres d'entraînement et de codeur dans l'appareil
(Page 37)
Configuration - Mécanique (Page 138)
Configuration - codeur (Page 127)
Calculer la vitesse réelle à partir de la vitesse de rotation réelle NIST_B du télégramme
PROFIdrive (Page 35)
Configuration - échange de données (Page 169)
4.2.3
Configuration - Paramètres de l'axe pilote (S7-1500, S7-1500T)
Dans la fenêtre de configuration "Paramètres de l'axe pilote", configurez les paramètres de la
valeur pilote pour un synchronisme inter-API.
Temps de retard de la valeur pilote locale
Dans cette zone, définissez les paramètres pour le synchronisme local :
Champ
Autoriser le calcul côté
système
Temps de retard
Vue d'ensemble des
connexions
Mise à disposition de la valeur pilote
Dans cette zone, définissez les paramètres de transfert de la valeur pilote vers d'autres CPU :
Champ
Afficher toutes les
zones de transfert
Numéro
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Description
Activez cette case à case à cocher pour adapter le temps de retard de la
valeur pilote locale dans le système. Le calcul est lancé côté système si vous
le déclenchez dans la vue d'ensemble des connexions.
Ce champ est éditable si la case à cocher "Autoriser le calcul côté système"
est désactivée. Indiquez-y le temps de retard.
Le temps de retard saisi détermine le retard de sortie de la valeur pilote pour
les axes asservis locaux.
(<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.LocalLeadingValueDelayTime)
Ce lien permet d'ouvrir la vue d'ensemble des connexions. En cas de syn-
chronisme inter-API, la vue d'ensemble des connexions contient un aperçu
des axes pilotes et asservis et de leur affectation à une CPU.
Description
Si vous activez cette option, les lignes 2 à 8 s'affichent dans le tableau.
Cette colonne du tableau contient le numéro de la zone de transfert corres-
pondante.
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
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