Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 74

(S7-1500, S7-1500T)
La figure ci-dessous montre la vitesse, l'accélération et l'à-coup :
Section A
Une commande "MC_MoveVelocity" A1 est active.
Dans les sections B, C et D suivantes, la commande A1 est interrompue par une autre
commande "MC_MoveVelocity" A2, A3 et A4 avec respectivement "Velocity" = 0 mais des
valeurs d'à-coup différentes.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Accélération
Décélération
3.11 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
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