Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 149

Configurer (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Remarque
Une modification de la vitesse maximale influence les valeurs d'accélération et de
décélération de l'axe. Les temps d'accélération et de décélération restent conservés.
Il faut choisir une "Décélération maximale" pour le référencement actif avec inversion de sens
au fin de course matériel suffisamment élevée pour être sûr que l'axe s'immobilise avant
d'atteindre la butée mécanique.
Temps de lissage / A-coup
Vous pouvez saisir les paramètres de la limitation des à-coups dans le champ "Temps de
lissage" ou dans le champ "A-coup".
• Réglez l'à-coup souhaité pour la rampe d'accélération et de décélération dans le champ "A-
coup". La valeur 0 signifie qu'il n'y a pas de limitation d'à-coup.
• Définissez le temps de lissage souhaité pour la rampe d'accélération dans le champ
"Temps de lissage".
Remarque
Le temps de lissage paramétré et visible dans la configuration ne s'applique qu'à la rampe
d'accélération.
Si les valeurs de l'accélération et de la décélération sont différentes, le temps de lissage de
la rampe de décélération est calculé et utilisé en fonction de l'à-coup de la rampe
d'accélération.
Le temps de lissage de la décélération est adapté comme suit :
• Accélération > décélération
• Accélération < décélération
• Accélération = décélération
En cas d'erreur, l'axe décélère selon la décélération d'arrêt d'urgence configurée. Une
limitation d'à-coups configurée n'est pas prise en compte.
Les équations suivantes montrent le rapport entre les temps de lissage et l'à-coup :
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Pour la rampe de décélération, le temps de lissage utilisé est inférieur à celui de la
rampe d'accélération.
Pour la rampe de décélération, le temps de lissage utilisé est supérieur à celui de la
rampe d'accélération.
Les temps de lissage pour la rampe d'accélération et la rampe de décélération sont
identiques.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD