Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 217

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.1 MC_Power V6 (S7-1500, S7-1500T)
7.1.1 MC_Power : Libérer, bloquer un objet technologique V6 (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_Power" permet de débloquer ou de bloquer un objet
technologique et, le cas échéant, d'activer ou de désactiver un entraînement configuré.
Utilisable sur
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• l'axe de synchronisme
• codeur externe
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• "Entraînement prêt" est activé dans l'entraînement ("<TO>.StatusDrive.InOperation" =
TRUE).
• La communication BUS cyclique entre l'automate et le codeur est établie
("<TO>.StatusSensor[1..4].CommunicationOK" = TRUE).
• La communication BUS cyclique entre l'automate et l'entraînement est établie
("<TO>.StatusDrive.CommunicationOK" = TRUE).
• L'état du codeur actif est valide ("<TO>.StatusSensor[1..4].State" = 2).
• L'adaptation optionnelle des données (Page 37) est terminée
("<TO>.StatusDrive.AdaptionState" = 2 et "<TO>.StatusSensor[1..4].AdaptionState" = 2).
Vous trouverez dans le Siemens Industry Online Support dans l'entrée FAQ 109750297
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109750297) les conditions à remplir
avant qu'un objet technologique puisse être débloqué avec "MC_Power".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
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