Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 199

Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Optimisation (S7-1500, S7-1500T)
4. Dans la zone "Optimiser le régulateur de position", configurez les valeurs suivantes comme
valeurs effectives :
– Commande anticipatrice : 0.0
– Temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse : 0.0
– Gain (facteur Kv) : 10.0
5. Cliquez sur le bouton "Avant" ou "Arrière" pour démarrer une étape de test pour
l'optimisation dans le sens positif ou négatif.
Une consigne est émise suivant la distance spécifiée pour la durée indiquée. L'axe se déplace
de la distance indiquée. Un enregistrement du mouvement (valeurs réelles et de consigne)
avec la fonction Trace est généré automatiquement dans la zone "Trace".
6. Évaluez l'enregistrement Trace.
7. Le cas échéant, augmentez les valeurs "Accélération" et "Décélération" dans la zone
"Configuration de mesure".
8. Dans la zone "Optimiser le régulateur de position", configurez les valeurs suivantes comme
valeurs effectives :
– Commande anticipatrice : 100.0
– Temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse : 0.0
– Gain (facteur Kv) : 90 % de la valeur déterminée
9. Adaptez le temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse jusqu'à ce qu'il n'y ait plus
de dépassement.
10.Reprenez dans le projet les valeurs de paramètre optimisées comme valeurs initiales.
Évaluer les enregistrements Trace
Tenez compte des propriétés suivantes de l'allure de la courbe :
• La courbe présente un temps de compensation court.
• La courbe ne présente pas d'inversion de mouvement de la position réelle.
• Lors de l'accostage de la consigne de position, il n'y a pas de suroscillation.
• La courbe présente une allure globale stable (courbe sans oscillations).
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD