Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 334

(S7-1500, S7-1500T)
8.2.10 Variable "Extrapolation" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Extrapolation.<nom de variable>" contient la configuration de
la surveillance de l'extrapolation de valeur réelle.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
Extrapolation.
LeadingAxis
DependentTime
FollowingAxis
DependentTime
Settings.
SystemDefined
Extrapolation
Extrapolated
VelocityMode
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
TO_Struct_Extrapolation
LREAL -
LREAL 0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_ExtrapolationSettings
DINT 0, 1
DINT 0, 1
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
W Description
RON Part du temps d'extrapolation (dû à l'axe pilote)
Constituée des temps suivants :
• temps d'acquisition de la valeur réelle sur l'axe pilote
• Cycle Interpolator
• Temps du filtre de position de l'extrapolation de va-
leur réelle (T1 + T2)
DIR Part du temps d'extrapolation (dû à l'axe asservi)
Constituée des temps suivants :
• Pour un axe asservi avec commande anticipatrice de
vitesse activée :
cycle de communication
–
Cycle Interpolator
–
temps équivalent de la boucle de régulation de vi-
–
tesse sur l'axe asservi
Temps de retard de sortie de la consigne sur l'axe
–
asservi
• Pour un axe asservi sans commande anticipatrice de
vitesse :
cycle de communication
–
Cycle Interpolator
–
Temps équivalent de la boucle de régulation de
–
position (1/Kv de "<TO>.PositionControl.Kv")
Temps de retard de sortie de la consigne sur l'axe
–
asservi
RES Temps lié à l'axe pilote
0 Non effectif
1 Effectif
RES Valeur de vitesse effective pour la fonction de synchro-
nisme
0 "FilteredVelocity"
Vitesse de valeur pilote issue de la vitesse réelle
filtrée
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