Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 349

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
(S7-1500, S7-1500T)
8.2.29 Variable "StatusServo" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusServo.<nom de variable>" indique l'état du filtre de
symétrisation.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
StatusServo.
BalancedPosition
ControlDifference
8.2.30 Variable "StatusProvidedLeadingValue" (axe de positionnement)
(S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusProvidedLeadingValue.<nom de variable>" contient la
valeur pilote mise à disposition avec retard de valeur pilote du synchronisme inter-API.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
StatusProvidedLeading
Value.
DelayedLeadingValue
Position
Velocity
Acceleration
348
Type de Valeurs
données
TO_Struct_StatusServo
LREAL -
LREAL -
Type de Valeurs
données
TO_Struct_StatusProvidedLeading
Value
TO_Struct_ProvidedLeadingValue
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
W Description
RON Position après le filtre de symétrisation
RON Signal d'écart
W Description
Valeur pilote mise à disposition
Valeur pilote avec retard de valeur pilote
RON Position
RON Vitesse
RON Accélération
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD