Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 214

6.3 Objet technologique Codeur externe (S7-1500, S7-1500T)
6.3.1 Bits d'état et d'erreur (S7-1500, S7-1500T)
Avec la fonction de diagnostic "Objet technologique > Diagnostic > Bits d'état et d'erreur",
vous surveillez les messages d'état et d'erreur de l'objet technologique dans TIA Portal. La
fonction de diagnostic est disponible en mode en ligne.
Les tableaux suivants donnent la signification des messages d'état et d'erreur. La variable
correspondante de l'objet technologique est indiquée entre parenthèses.
Etat du codeur
Le tableau suivant montre les états du codeur externe possibles :
État
Codeur débloqué
Référencé
Erreur
Redémarrage actif
Valeurs réelles du co-
deur valides
Redémarrage néces-
saire
Etat mouvement
Le tableau suivant montre les états possibles du traitement des tâches :
État
Done (aucune tâche
active)
Ordre de référencement L'objet technologique exécute un ordre de référencement de l'instruction
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
6.3 Objet technologique Codeur externe (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'objet technologique est débloqué.
(<TO>.StatusWord.X0 (Enable))
L'objet technologique est référencé. Le rapport entre la position sur l'objet
technologique et la position mécanique a été établi correctement.
(<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone))
Une erreur s'est produite au niveau de l'objet technologique. Des informa-
tions détaillées sur l'erreur sont fournies dans la zone "Erreur" et dans les
variables "<TO>.ErrorDetail.Number" et "<TO>.ErrorDetail.Reaction" de l'ob-
jet technologique.
(<TO>.StatusWord.X1 (Error))
L'objet technologique est réinitialisé.
(<TO>.StatusWord.X2 (RestartActive))
Les valeurs réelles du codeur sont valides.
(<TO>.StatusSensor[n].State)
Des données significatives pour le redémarrage ont été modifiées. Les mo-
difications ne sont appliquées qu'au redémarrage de l'objet technologique.
(<TO>.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged))
Description
Aucune commande Motion Control n'est active sur l'objet technologique.
(sauf déblocage via tâche "MC_Power")
(<TO>.StatusWord.X6 (Done))
Motion Control "MC_Home".
(<TO>.StatusWord.X11 (HomingCommand))
Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
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