Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 112

Influence d'autres instructions Motion Control
Le démarrage des instructions Motion Control suivant force le mode avec asservissement de
position de l'axe :
• MC_Home avec "Mode" = 3, 5
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveSuperimposed
• MC_MotionInPosition
• MC_GearIn
• MC_GearInPos (S7-1500T)
• MC_CamIn (S7-1500T)
L'asservissement de position reste actif après la fin de la tâche.
Les instructions Motion Control "MC_Halt" et "MC_Stop" sont exécutées aussi bien en mode
avec qu'en mode sans régulation de position. L'état de la régulation de position n'est pas
modifié par "MC_Halt"/"MC_Stop".
Une limitation de couple activée via "MC_TorqueLimiting" est également effective en mode
sans asservissement de position
3.14.3 Variables : Régulation (S7-1500, S7-1500T)
Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes pour la régulation :
Paramètres
Variable
<TO>.PositionControl.Kv
<TO>.PositionControl.Kpc
<TO>.PositionControl.EnableDSC
<TO>.DynamicAxisModel.VelocityTime
Constant
<TO>.PositionControl.Control-
DifferenceQuantization.Mode
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.14 Régulation (S7-1500, S7-1500T)
Description
Gain P de la régulation de position
Commande anticipatrice de vitesse de la régulation de posi-
tion (en %)
Activer DSC
Temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse [s]
Type de quantification
Configuration d'une quantification en cas de raccordement
d'un entraînement avec interface de moteur pas à pas
0 Pas de quantification
1 quantification correspondant à la résolution du
codeur
2 Quantification à une valeur directe (saisie de
valeur dans "<TO>.PositionControl.Control-
DifferenceQuantization.Value")
Configuration via la vue des paramètres (structure de don-
nées)
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