Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 244

Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_MoveRelative" :
Paramètres
Axis
Execute
Distance
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
Done
Busy
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Déclara- Type de données
tion
INPUT TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
7.6 MC_MoveRelative V6 (S7-1500, S7-1500T)
Valeur Description
par dé-
faut
- Objet technologique
FALSE TRUE Démarrage de la tâche sur front mon-
tant
0.0 Distance pour l'opération de positionnement
(négative ou positive)
-1.0 Vitesse de consigne pour le positionnement
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 la vitesse configurée dans "Objet tech-
nologique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique"
est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
-1.0 Accélération
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 l'accélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para-
mètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
-1.0 Décélération
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 la décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para-
mètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
-1.0 À-coup
> 0.0 Profil de vitesse avec une accélération
continue.
La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 profil de vitesse de forme trapézoïdale
< 0.0 l'à-coup configuré dans "Objet techno-
logique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique"
est utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
FALSE TRUE La position cible est atteinte.
La durée minimale de présence est
écoulée
(<TO>.PositioningMonitoring.MinDwell
Time).
FALSE TRUE La tâche est en cours de traitement.
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
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