Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 145

Configurer (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Remarque
Une modification de la vitesse influence les valeurs d'accélération et de décélération de l'axe.
Les temps d'accélération et de décélération restent conservés.
Temps de lissage / A-coup
Vous pouvez saisir les paramètres de la limitation des à-coups dans le champ "Temps de
lissage" ou dans le champ "A-coup".
• Réglez l'à-coup souhaité pour la rampe d'accélération et de décélération dans le champ "A-
coup". La valeur 0 signifie que la limitation d'à-coup est désactivée.
• Définissez le temps de lissage souhaité pour la rampe d'accélération dans le champ
"Temps de lissage".
Remarque
La valeur d'à-coup est identique pour la rampe d'accélération et pour la rampe de
décélération. Le temps de lissage en vigueur pour la rampe de décélération se déduit des
relations suivantes :
• Accélération > décélération
• Accélération < décélération
• Accélération = décélération
En cas d'erreur, l'axe décélère selon la décélération d'arrêt d'urgence configurée. Une
limitation d'à-coups configurée n'est pas prise en compte.
Les équations suivantes montrent le rapport entre les temps de lissage et l'à-coup :
Les commandes de déplacement lancées dans le programme utilisateur sont exécutées avec
les à-coups sélectionnés.
144
Pour la rampe de décélération, le temps de lissage utilisé est inférieur à celui de la
rampe d'accélération.
Pour la rampe de décélération, le temps de lissage utilisé est supérieur à celui de la
rampe d'accélération.
Les temps de lissage pour la rampe d'accélération et la rampe de décélération sont
identiques.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD