Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 354

(S7-1500, S7-1500T)
8.2.36 Variable "StatusWord" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La variable "<TO>.StatusWord" contient les informations d'état de l'objet technologique.
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits (par exemple, bit 5
"HomingDone") au chapitre "Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord" de la
documentation "Vue d'ensemble de S7-1500/S7-1500T Motion Control" (Page 16).
Variables
Légende (Page 324)
Variable
StatusWord
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
DWORD -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
W Description
RON Informations d'état de l'objet technologique
- "Enable"
Etat de déblocage
L'objet technologique est débloqué.
- "Error"
Une erreur est présente.
- "RestartActive"
Un redémarrage est activé. L'objet technologique est
réinitialisé.
- "OnlineStartValuesChanged"
Les variables de redémarrage ont été modifiées. Il faut
réinitialiser l'objet technologique pour appliquer les modi-
fications.
- "ControlPanelActive"
Le panneau de commande de l'axe est activé.
- "HomingDone"
Etat du référencement
L'objet technologique est référencé.
- "Done"
Aucune commande de mouvement n'est en cours de
traitement et le panneau de commande de l'axe est dé-
sactivé.
- "Standstill"
Signal d'arrêt
L'axe est à l'arrêt.
- "PositioningCommand"
Une tâche de positionnement est active
("MC_MoveRelative","MC_MoveAbsolute").
- "JogCommand"
Une tâche "MC_MoveJog" est active.
- "VelocityCommand"
Une tâche "MC_MoveVelocity" est active.
- "HomingCommand"
Une tâche "MC_Home" est en cours de traitement.
353