Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 57

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.9 Mécanique (S7-1500, S7-1500T)
3.9 Mécanique (S7-1500, S7-1500T)
Pour l'affichage et le traitement de la position de l'objet technologique, il est décisif de savoir
si cette position représente une unité de longueur (axe linéaire) ou une grandeur angulaire
(axe rotatif).
Exemples d'unités de longueur : mm, m, km
Exemples d'unités d'angle : °, rad
Pour déterminer la position physique à partir d'une valeur réelle du codeur, le système doit
connaître les différentes propriétés et dispositions des parties mécaniques.
Axe de positionnement / axe de synchronisme
Les possibilités de paramétrage des caractéristiques mécaniques suivantes sont prises en
charge :
• Réducteur principal
• Pas de broche (uniquement pour les axes linéaires)
• Type de montage du codeur :
– côté moteur (avant le réducteur principal)
– côté charge (après le réducteur principal et, le cas échéant, la broche)
– externe (par ex. roue de mesure)
• Compensation du jeu à l'inversion
– Activer la compensation du jeu à l'inversion
– Amplitude du jeu à l'inversion
– Vitesse de la compensation du jeu à l'inversion
– Sens de référencement absolu
• Inversion du sens de l'entraînement
• Inversion du sens du codeur
Codeur externe
Les possibilités de paramétrage des caractéristiques mécaniques suivantes sont prises en
charge :
• Réducteur de mesure (pour les codeurs rotatifs)
• Pas de broche (uniquement pour système d'unités linéaire et codeurs rotatifs)
• Inversion du sens du codeur
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD