Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 223

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.1 MC_Power V6 (S7-1500, S7-1500T)
7.1.2 MC_Power : Diagramme fonctionnel V6 (S7-1500, S7-1500T)
Diagramme fonctionnel : Débloquer un objet technologique et exemple de réaction en cas
d'apparition d'une alarme
Un objet technologique est débloqué par "Enable_1" = TRUE. Le déblocage réussi peut être lu
sur "Status_1" au moment ①. Ensuite, l'axe est déplacé par une tâche "MC_MoveVelocity"
(A2). La courbe de vitesse de l'axe peut être lue sur "TO_1.Velocity".
Au moment ② une erreur se produit sur l'objet technologique, qui entraîne le blocage de
l'objet technologique (réaction suite à l'alarme : annulation du déblocage). L'axe est freiné en
fonction de la configuration dans l'entraînement jusqu'à l'arrêt. En raison du blocage de
l'objet technologique, "Status_1" est remis à zéro. Etant donné que l'axe n'a pas été bloqué
par "Enable_1" = FALSE, le "StopMode" sélectionné n'est pas pertinent. La cause de l'erreur est
corrigée et l'alarme est acquittée au moment ③.
Comme "Enable_1" est encore activé, l'objet technologique est débloqué de nouveau. Le
déblocage réussi peut être lu sur "Status_1". Ensuite, l'objet technologique est bloqué par
"Enable_1" = FALSE.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD