Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 293

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.15 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_TorqueRange" :
Paramètres
Axis
Enable
UpperLimit
LowerLimit
Busy
Error
ErrorID
Voir aussi
Télégrammes PROFIdrive (Page 29)
Plage de couple/de force admissible (Page 80)
292
Déclara- Type de données
tion
INPUT TO_SpeedAxis
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Valeur Description
par dé-
faut
- Objet technologique
FALSE TRUE Les valeurs indiquées sont utilisées tant
que ce paramètre a la valeur TRUE.
FALSE Aucune valeur n'est transmise à l'entraî-
nement pour la limite de couple supé-
rieure et inférieure.
1.0 E12 Pour un moteur standard : Limite de couple supé-
rieure (dans l'unité configurée)
Pour un moteur linéaire : Limite de force supé-
rieure (dans l'unité configurée)
Plage de valeurs autorisée :
-1.0 E12 à 1.0 E12
La valeur du paramètreUpperLimit doit être supé-
rieure à celle du paramètre LowerLimit.
-1.0 E12 Pour un moteur standard : Limite de couple infé-
rieure (dans l'unité configurée)
Pour un moteur linéaire : Limite de force infé-
rieure (dans l'unité configurée)
Plage de valeurs autorisée :
-1.0 E12 à 1.0 E12
La valeur du paramètreLowerLimit doit être infé-
rieure à celle du paramètre UpperLimit.
FALSE TRUE La tâche est en cours de traitement.
FALSE TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est indi-
quée dans le paramètre "ErrorID".
16#0000 Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "Alarmes et codes
d'erreur Motion Control S7-1500/S7-1500T
(Page 16)".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD