Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 270

7.11 MC_Stop V6 (S7-1500, S7-1500T)
7.11.1 MC_Stop: Arrêter l'axe et bloquer toute nouvelle commande de mouvement
V6 (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_Stop" vous permet d'arrêter tous les mouvements d'un axe
et d'empêcher de nouvelles commandes de mouvement pour l'objet technologique. L'axe
freine jusqu'à l'arrêt et reste enclenché.
La position d'immobilisation est obtenue en fonction de la rampe d'arrêt. Les modes suivants,
que vous définissez via le paramètre "Mode", sont disponibles à cet effet :
• "Mode" = 0 : Le comportement dynamique lors du freinage est déterminé par la rampe
d'arrêt d'urgence configurée.
• "Mode" = 2 : Le comportement dynamique lors du freinage est déterminé par les valeurs
de dynamique maximales de l'objet technologique.
• "Mode" = 3 : Le comportement dynamique lors du freinage est déterminé par les
paramètres "Jerk" et "Decelaration" de la tâche "MC_Stop".
Utilisable sur
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est débloqué.
Comportement d'interruption
• Une tâche "MC_Stop" n'est pas interrompue par d'autres mouvements.
• Une tâche "MC_Stop" est interrompue par une tâche "MC_Power" avec "Enable" = FALSE.
• Une tâche "MC_Stop" n'interrompt aucune fonction de synchronisme en mode simulation.
• Une tâche "MC_Stop" est annulée par une autre tâche "MC_Stop" avec une réaction à
l'arrêt identique ou supérieure.
Pondération des réactions à l'arrêt (décroissant) : "Mode" = 0 > "Mode" = 2 > "Mode" = 3
Pour plus d'informations sur le comportement d'interruption d'une tâche "MC_Stop", voir le
chapitre "Comportement d'interruption des tâches Motion Control V6 (Page 300)".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.11 MC_Stop V6 (S7-1500, S7-1500T)
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