Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 197

Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Optimisation (S7-1500, S7-1500T)
Marche à suivre pour les entraînements SINAMICS avec DSC configurés avec Startdrive
Pour optimiser le régulateur de position, procédez comme suit :
1. Cliquez sur le bouton "Activer" dans la zone "Maîtrise de commande" pour prendre la
maîtrise de commande pour l'objet technologique sélectionné et établir une liaison en ligne
à la CPU.
Un avertissement est affiché.
2. Cliquez sur le bouton "Débloquer" dans la zone "Axe" pour débloquer l'objet technologique.
3. Configurez les valeurs de distance, durée et dynamique d'une étape de test dans la zone
"Configuration de mesure".
4. Cliquez sur la flèche verte dans "Optimiser les valeurs dans l'entraînement".
Vous accédez à l'optimisation de l'entraînement dans Startdrive.
5. Exécutez dans Startdrive une optimisation automatique du régulateur via One Button
Tuning (OBT).
6. Retournez dans le panneau de commande de l'axe.
Le voyant "Entraînement optimisé" s'affiche en vert.
7. Cliquez sur le bouton "Appliquer les valeurs de l'entraînement"
. Les valeurs suivantes sont appliquées :
– Gain (facteur Kv) : L'objet technologique applique 50 % de la valeur de l'entraînement
– Temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse : L'objet technologique
Selon que vous êtes connecté à l'entraînement dans SINAMICS Startdrive en ligne ou hors
ligne, les valeurs suivantes sont appliquées :
– SINAMICS Startdrive hors ligne : Les valeurs hors ligne de l'entraînement sont
– SINAMICS Startdrive en ligne : Les valeurs en ligne de l'entraînement sont appliquées.
8. Cliquez sur le bouton "Avant" ou "Arrière" pour démarrer une étape de test pour
l'optimisation dans le sens positif ou négatif.
Une consigne est émise suivant la distance spécifiée pour la durée indiquée. L'axe se déplace
de la distance indiquée. Un enregistrement du mouvement (valeurs réelles et de consigne)
avec la fonction Trace est généré automatiquement dans la zone "Trace".
9. Évaluez l'enregistrement Trace.
10.Si le résultat de l'optimisation ne vous satisfait toujours pas, adaptez davantage le gain (Kv).
11.Reprenez dans le projet les valeurs de paramètre optimisées.
Marche à suivre pour les entraînements SINAMICS avec DSC configurés sans Startdrive
Condition requise : Vous avez effectué une optimisation du régulateur via One Button Tuning
(OBT) dans la configuration de l'entraînement. Si vous utilisez une méthode alternative pour
l'optimisation du régulateur dans l'entraînement, procédez alors comme avec les autres
entraînements.
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(r5276).
applique la valeur de l'entraînement (r5277).
appliquées.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD