Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 90

Exemple de référencement dans le sens négatif
L'accostage de la marque de référence a lieu dans le sens négatif par inversion de sens
pendant la procédure de référencement. L'accostage du point de référence nécessite une
inversion de sens supplémentaire et s'effectue dans le sens positif.
La figure suivante montre le mouvement de référencement avec les paramétrages suivants :
• Référencement actif avec came de référence et top zéro
• Accostage dans le sens positif
• Prise de référence dans le sens négatif
• Décalage du point de référence positif
Déroulement du mouvement
Le mouvement se déroule comme suit :
1. Démarrage du référencement actif par l'instruction Motion Control "MC_Home"
2. Accostage de la came de référence
3. Détection de la came de référence dans le sens de référencement et accostage à la vitesse
de référencement
4. Dégagement de la came de référence et accostage de la marque de référence
La détection de la marque de référence est activée dès que l'axe quitte la came de
référence.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.12 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
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