Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 204

État
Panneau de commande
de l'axe activé
Entraînement prêt
Redémarrage néces-
saire
Etat mouvement
Le tableau suivant montre les états de mouvement d'axe possibles :
État
Done (aucune tâche
active)
Marche par à-coups
Consigne de vitesse
Vitesse constante
Accélérer
Décélérer
Limitation de couple
active
Tâche Arrêt active
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
6.1 Objet technologique Axe de vitesse (S7-1500, S7-1500T)
Description
Le panneau de commande de l'axe est activé. Le panneau de commande de
l'axe a la maîtrise de commande sur l'objet technologique. L'axe ne peut pas
être commandé par le programme utilisateur.
(<TO>.StatusWord.X4 (ControlPanelActive))
L'entraînement est prêt à exécuter les valeurs de consigne.
(<TO>.StatusDrive.InOperation)
Des données significatives pour le redémarrage ont été modifiées. Les mo-
difications ne sont appliquées qu'au redémarrage de l'objet technologique.
(<TO>.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged))
Description
Aucune commande de déplacement n'est active au niveau de l'objet techno-
logique.
(<TO>.StatusWord.X6 (Done))
L'axe est déplacé au moyen d'une tâche de marche par à-coups de l'instruc-
tion Motion Control "MC_MoveJog" ou du panneau de commande de l'axe.
(<TO>.StatusWord.X9 (JogCommand))
L'axe exécute une tâche à la vitesse spécifiée de l'instruction Motion Control
"MC_MoveVelocity" ou du panneau de commande de l'axe.
(<TO>.StatusWord.X10 (VelocityCommand))
L'axe se déplace à vitesse constante ou est à l'arrêt.
(<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity))
L'axe est accéléré.
(<TO>.StatusWord.X13 (Accelerating))
L'axe est freiné.
(<TO>.StatusWord.X14 (Decelerating))
Au moins la valeur de seuil (par défaut 90 %) de la limitation de force / de
couple prédéfinie agit sur l'axe.
(<TO>.StatusWord.X27 (InLimitation))
L'axe est arrêté et bloqué avec l'instruction Motion Control "MC_Stop".
(<TO>.StatusWord2.X0 (StopCommand))
Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
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