Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 326

(S7-1500, S7-1500T)
8.2.2 Valeurs réelles et consignes (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
Les variables suivantes affichent les valeurs réelles et les consignes de l'objet technologique.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
Position
Velocity
ActualPosition
ActualVelocity
ActualSpeed
Acceleration
ActualAcceleration
OperativeSensor
ModuloCycle
ActualModuloCycle
VelocitySetpoint
8.2.3 Variable "Simulation" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Simulation.<nom de variable>" contient la configuration du
mode simulation. En mode simulation, vous pouvez simuler des axes sans entraînement réel
dans la CPU.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
Simulation.
Mode
Version technologique V2.0 : RON
1)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
UDINT 1 ... 4
DINT -2147483648
... 2147483647
DINT -2147483648
... 2147483647
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
Type de Valeurs
données
TO_Struct_AxisSimulation
UDINT 0, 1
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
W Description
RON Position de consigne
RON Consigne de vitesse
RON Position réelle
RON Vitesse réelle
RON Pour valeur analogique = 0.0 :
vitesse réelle du moteur
Pour un moteur linéaire = 0.0
RON Accélération de consigne
RON Accélération réelle
RON Codeur actif
RON Nombre de cycles modulo de la valeur de consigne
RON Nombre de cycles modulo de la valeur réelle
RON Consigne de vitesse en sortie
W Description
RES Mode simulation
1)
0 Pas de simulation, mode normal
1 Mode simulation
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