Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 259

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.8 MC_MoveJog V6 (S7-1500, S7-1500T)
7.8.2 MC_MoveJog : Diagramme fonctionnel V6 (S7-1500, S7-1500T)
Diagramme fonctionnel : Déplacer un axe en mode marche par à-coups
Avec "Jog_B", l'axe est déplacé dans le sens négatif en marche par à-coups. L'arrivée à la
vitesse de consigne -50.0 est signalée par "InVel" = TRUE. Après que "Jog_B" a été remis à 0,
l'axe est freiné et amené à l'arrêt. Avec "Jog_F", l'axe est ensuite déplacé dans le sens positif.
L'arrivée à la vitesse de consigne 50.0 est signalée par "InVel" = TRUE.
Au moment ①, la vitesse de consigne est modifiée à 100.0 via "Vel_Input" lorsque "Jog_F" est
activé. De manière alternative, vous pouvez également modifier la vitesse de consigne via la
correction de vitesse. "InVel" est remis à zéro. L'axe est accéléré. L'arrivée à la nouvelle vitesse
de consigne 100.0 est signalée par "InVel" = TRUE.
Lorsque "Jog_F" est activé, "Jog_B" est également activé au moment ②. Lorsque "Jog_F" et
"Jog_B" sont activés simultanément, l'axe est freiné avec la dernière décélération valide. Une
erreur est affichée sur "Error" et l'erreur 16#8007 (indication de sens incorrecte) est indiquée
sur la sortie "ErrorID".
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD