Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 345

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
(S7-1500, S7-1500T)
Variables
Légende (Page 324)
Variable
FollowingError.
EnableMonitoring
MinValue
MaxValue
MinVelocity
WarningLevel
8.2.25 Variable "PositioningMonitoring" (axe de positionnement)
(S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.PositioningMonitoring.<nom de variable>" contient la
configuration de la surveillance de positionnement à la fin d'un mouvement de
positionnement.
Lorsque la valeur réelle de position atteint la fenêtre de positionnement dans le temps de
tolérance à la fin d'un mouvement de positionnement et reste dans cette fenêtre pendant la
durée minimale, "<TO>.StatusWord.X5 (Done)" est mis à 1 dans le bloc de données
technologique. La commande de déplacement est alors terminée.
En cas de dépassement du temps de tolérance, l'alarme technologique 541 "Surveillance de
positionnement" avec valeur complémentaire 1 : "Zone cible non atteinte" affiché.
En cas de présence inférieure à la durée minimale, l'alarme technologique 541 "Surveillance
de positionnement" avec valeur complémentaire 2 : "Zone cible de nouveau quittée" affiché.
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Type de Valeurs
données
TO_Struct_FollowingError
BOOL -
LREAL Linéaire :
0.0 ... 1.0E12
Rotatif :
0.001 ...
1.0E12
LREAL Linéaire :
0.0 ... 1.0E12
Rotatif :
0.002 ...
1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 100.0
W Description
RES FALSE Surveillance de l'écart de traînage désactivée
TRUE Surveillance de l'écart de traînage activée
DIR Ecart de traînage admissible à des vitesses inférieures aux
valeurs de "MinVelocity".
DIR Ecart de traînage maximal admissible pouvant être atteint
à la vitesse maximale.
DIR "MinValue" est autorisée en dessous de cette vitesse et
est maintenue constante.
DIR Niveau d'alerte
Valeur exprimée en pourcentage par rapport à l'écart de
traînage maximal
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD