Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 56

(S7-1500, S7-1500T)
Fonc- Mot Bit SIC
tion d'état
SIC
SOS S_ZSW 3
1B
Gestion sûre du freinage
SBC - -
SBT S_ZSW 0..15
_3
Surveillance sûre du mouvement
SLS S_ZSW 4
1B
6
SSM - -
SDI S_ZSW 12
1B
13
Surveillance sûre de la position
SLP S_ZSW 4
2B
7
SP - -
SCA - -
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Réaction de l'entraînement
1 L'entraînement surveille l'immobilisation
après écoulement d'un temps de retard.
0 SOS n'est pas actif.
L'entraînement s'arrête immédiatement
(ARRET2) et pilote les sorties pour le frein de
manière sûre.
L'entraînement est immobilisé et la régulation
reste active. L'entraînement développe ensuite
de manière autonome un couple à l'encontre
du frein serré.
1 L'entraînement surveille une vitesse
maximale autorisée.
0 SLS n'est pas actif.
1 L'entraînement surveille une vitesse
maximale autorisée après écoulement d'un
temps de retard.
0 SLS désélectionné
L'entraînement signale à la CPU F si la vitesse
actuelle est inférieure à une vitesse définie.
1 L'entraînement surveille le sens de dépla-
cement positif après écoulement d'un
temps de retard.
0 SDI positif désélectionné
1 L'entraînement surveille le sens de dépla-
cement négatif après écoulement d'un
temps de retard.
0 SDI négatif désélectionné
1 Plage SLP 2 sélectionnée
0 Plage SLP 2 sélectionnée
1 L'entraînement surveille le respect d'une
plage de position définie après écoule-
ment d'un temps de retard.
0 SLP non sélectionné ou assentiment utili-
sateur manquant
L'entraînement transmet la position réelle à la
CPU F.
L'entraînement transmet les informations de
came de sécurité à la CPU F.
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.8 Fonctions de sécurité (Safety) dans l'entraînement
Réaction recommandée dans le programme
utilisateur
Immobiliser l'axe avant l'expiration du temps
de retard avec MC_Halt et maintenir l'entraî-
nement en régulation avec "MC_Power.Enable"
= true.
Aucun
Aucun
Immobiliser l'axe, par exemple avec MC_Halt,
et activer le mode suiveur avant sélection de
SBT.
Limiter la vitesse de l'axe
Aucun
Limiter la vitesse de l'axe pendant le temps de
retard.
Aucun
Atteindre la vitesse positive de l'axe pendant le
temps de retard puis la respecter ou arrêter
l'axe avec "MC_Halt".
Atteindre la vitesse positive de l'axe pendant le
temps de retard puis la respecter ou arrêter
l'axe avec "MC_Halt".
Aucune
Atteindre la vitesse négative de l'axe pendant
le temps de retard puis la respecter ou arrêter
l'axe avec "MC_Halt".
Aucun
Aucun
Aucun
Respecter la plage de position de l'axe confor-
mément à la plage SLP sélectionnée.
Aucun
Aucun
Aucun
55