Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Panneau de commande de l'axe (S7-1500, S7-1500T)
Plage
Elément
Bouton "Acquit-
ter"
Vue des alarmes
Valeurs réelles
Position
Vitesse
Remarque
Pas de reprise des paramètres
Les valeurs de paramètre que vous utilisez dans le panneau de commande de l'axe sont
rejetées lorsque ce dernier est fermé.
Pour utiliser les valeurs de paramètre dans le programme utilisateur, transférez ces valeurs
dans la configuration.
Mode de fonctionnement
Le tableau suivant présente les modes de fonctionnement du panneau de commande de
l'axe :
Mode de fonction-
nement
Référencement
Définir le point de
référence
Marche par à-coups
Consigne de vitesse
Positionnement relatif
Positionnement absolu Le positionnement est exécuté sous forme de déplacement absolu avec asservissement de position
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Description
Le bouton "Acquitter" vous permet d'acquitter les erreurs en attente.
Le lien "Vue des alarmes" permet d'aller à la vue des alarmes dans la fenêtre d'inspec-
tion.
Dans la zone "Valeurs actuelles" s'affichent les valeurs réelles de l'axe.
Position réelle de l'axe
Vitesse réelle de l'axe
Description
Cette fonction correspond au référencement passif. Les paramètres pour le référencement
(Page 84) doivent être configurés.
Le référencement n'est pas possible avec un codeur absolu. L'objet technologique n'est pas réfé-
rencé avec un codeur absolu si ce mode de fonctionnement est utilisé.
Cette fonction correspond au référencement direct (absolu).
Le bouton "Start" permet de donner à la position réelle la valeur indiquée dans "Position", l'état
prenant la valeur "Référencé".
Les commandes de déplacement s'effectuent par à-coups.
Les boutons "Avant" et "Arrière" permettent de déclencher un mouvement dans le sens positif,
respectivement négatif. Le mouvement est effectué tant que vous maintenez le bouton gauche de
la souris enfoncé.
L'axe est déplacé à la vitesse prédéfinie jusqu'à ce que vous arrêtiez le mouvement.
Les commandes de déplacement sont exécutées suivant les consignes paramétrées sous "Com-
mande".
Le positionnement est exécuté sous forme de déplacement relatif avec asservissement de position
suivant les consignes paramétrées sous "Commande".
suivant les consignes paramétrées sous "Commande".
Lorsque le paramètre "Modulo" de l'objet technologique est activé, les boutons "Avant" et "Arrière"
sont affichés dans la zone "Commande". L'axe est positionné dans la plage modulo. Les consignes
indiquant une position située en dehors de la plage modulo sont converties pour restituer la posi-
tion dans la plage modulo.
Lorsque le paramètre "Modulo" de l'objet technologique n'est pas activé, la zone "Commande"
n'affiche que le bouton "Start". Vous pouvez accoster directement la position entrée.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD