Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 362

(S7-1500, S7-1500T)
8.3.2 Valeurs réelles et consignes (Codeur externe) (S7-1500, S7-1500T)
Les variables suivantes affichent les valeurs réelles et les consignes de l'objet technologique.
Variables
Légende (Page 360)
Variable
ActualPosition
ActualVelocity
ActualAcceleration
ActualModuloCycle
8.3.3 Variables "Sensor" (codeur externe) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Sensor.<nom de variable>" contient la configuration côté
commande du codeur et la configuration du référencement passif.
Variables
Légende (Page 360)
Variable
Sensor.
Type
InverseDirection
System
MountingMode
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
LREAL -
LREAL -
LREAL -
DINT -2147483648
... 2147483647
Type de Valeurs
données
TO_Struct_ExternalEncoder_Sensor
DINT 0 ... 2
BOOL -
DINT 0, 1
DINT 0 ... 2
8.3 Variables de l'objet technologique Codeur externe
W Description
RON Position réelle
RON Vitesse réelle
RON Accélération réelle
RON Nombre de cycles modulo de la valeur réelle
W Description
RON Type de codeur
0 "INCREMENTAL"
Incrémental
1 "ABSOLUTE"
Absolu
2 "CYCLIC_ABSOLUTE"
Cyclique absolu
RES Inversion de la valeur réelle
FALSE Non
TRUE Oui
RES Système de codeur
0 "LINEAR"
Codeur linéaire
1 "ROTATORY"
Codeur rotatif
RES Type de montage du codeur
0 Sur l'arbre moteur
1 Côté charge
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