Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 258

Déplacer un axe en mode marche par à-coups
Pour déplacer un axe en marche par à-coups, procédez comme suit :
1. Vérifiez les conditions mentionnées ci-dessus.
2. Déplacez l'axe avec "JogForward" dans le sens positif ou avec "JogBackward" dans le sens
négatif.
L'état actuel du mouvement est indiqué par les paramètres "Busy", "InVelocity" et "Error".
Lorsque "JogForward" et "JogBackward" ont tous les deux la valeur TRUE, l'axe est freiné
avec la dernière décélération valide. L'erreur 16#8007 (indication de sens incorrecte) est
sortie.
Remarque
Comportement en cas de modification de la correction
Lorsqu'une modification de la correction (override) influence la vitesse/vitesse de rotation
pendant le mouvement constant (<TO>.Override.Velocity), le paramètre "InVelocity" est remis
à zéro lors de l'accélération ou de la décélération. Une fois que la nouvelle vitesse calculée est
atteinte ("Velocity" × "Override" %), "InVelocity" est à nouveau activé.
Pour plus d'informations
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits d'état au chapitre
"Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord" de la documentation "Vue d'ensemble de
S7-1500/S7-1500T Motion Control".
Voir aussi
Comportement d'interruption V6 : Tâches de référencement et de mouvement (Page 300)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.8 MC_MoveJog V6 (S7-1500, S7-1500T)
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