Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 151

Configurer (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
La régulation de force s'applique à la configuration d'axe suivante :
• "Moteur standard", type d'axe "linéaire" et la valeur de limitation agit sur le "Côté charge".
Si le rendement du réducteur et de la broche est déterminant, vous pouvez le paramétrer
dans la variable "<TO>.Actor.Efficiency".
• "Moteur linéaire"
Surveillance spécifique de la position
La limitation de force/couple sur l'entraînement peut, le cas échéant, entraîner un écart de
traînage plus important ou une détection moins fiable de l'immobilisation de l'axe par la
surveillance de positionnement.
Sélectionnez l'option "Désactiver les surveillances liées à la position" afin de désactiver la
surveillance de l'écart de traînage et la surveillance de positionnement pendant une limitation
de force/couple. Si vous souhaitez activer la surveillance liée à la position, sélectionnez
l'option "Laisser les surveillances liées à la position actives".
Connexion dans l'entraînement SINAMICS
La connexion suivante est requise dans l'entraînement SINAMICS :
• P1522 sur une valeur fixe de +100 %
• P1523 sur une valeur fixe de -100 % (par exemple, par une connexion au paramètre de
valeur fixe P2902[i])
Voir aussi
Limitation de force/couple (Page 77)
Configuration - Détection de butée (S7-1500, S7-1500T)
Configurez la détection de butée dans la fenêtre de configuration.
L'activation de la détection de butée par l'instruction Motion Control "MC_TorqueLimiting" et
une tâche de mouvement à asservissement de position permettent de réaliser conjointement
un "accostage de butée". Le processus est également qualifié de blocage.
Tolérance de positionnement
Configurez dans ce champ de configuration la tolérance de positionnement dont le
dépassement sera évalué comme rupture ou enfoncement de la butée. Pour que la rupture
ou l'enfoncement de la butée soient détectés, il faut que la position de consigne se situe en
dehors de la tolérance de positionnement. La tolérance de positionnement configurée doit
être inférieure à l'écart de traînage configuré.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD