Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 288

Section Avec "Enable_1 = TRUE", la position "Pos_1", la vitesse "Vel_1" et l'accélération "Acc_1" sont spécifiées
cycliquement dans le cycle MC-PreServo pour l'objet technologique. Ces valeurs spécifiées sont appli-
quées directement comme consigne de position "TO_1.Position", consigne de vitesse "TO_1.Velocity"
et consigne d'accélération "TO_1.Acceleration" sans qu'un profil de vitesse ne soit calculé.
Section Les consignes de position, de vitesse et d'accélération ne s'appliquent pas tant que "Enable_1" a la
valeur FALSE.
À l'instant ①, "Enable_1" prend la valeur TRUE. La consigne de position "Pos_1" entraîne un échelon
de consigne qui dépasse l'écart de traînage maximal autorisé. Si la surveillance d'écart de traînage est
active, l'alarme technologique 521 est émise et l'objet technologique est bloqué. Si la surveillance
d'écart de traînage est désactivée, l'échelon de consigne est exécuté avec la dynamique maximale.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.14 MotionIn (S7-1500T)
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