Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 92

3.12.4 Référencement actif avec top zéro (S7-1500, S7-1500T)
La figure suivante montre un exemple de mouvement de référencement avec les
paramétrages suivants :
• Référencement actif avec top zéro
• Prise de référence dans le sens positif
• Décalage du point de référence positif
Déroulement du mouvement
Le mouvement se déroule comme suit :
1. Démarrage du référencement actif par l'instruction Motion Control "MC_Home"
2. Accostage de la marque de référence dans le sens de référencement à la vitesse de
référencement
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.12 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
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