Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 290

Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_TorqueAdditive" :
Paramètres
Axis
Enable
Value
Busy
Error
ErrorID
Voir aussi
Télégrammes PROFIdrive (Page 29)
Couple de consigne/force de consigne additionnelle (Page 80)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Déclara- Type de données
tion
INPUT TO_SpeedAxis
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
INPUT LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
7.15 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
Valeur Description
par dé-
faut
- Objet technologique
FALSE TRUE La consigne indiquée est utilisée tant
que ce paramètre a la valeur TRUE.
FALSE Le couple additif transmis à l'entraîne-
ment est nul.
0.0 Pour un moteur standard : Couple de consigne
additif
Pour un moteur linéaire : Force de consigne addi-
tionnelle
Valeurs autorisées :
-1.0E12 à 1.0E12
FALSE TRUE La tâche est en cours de traitement.
FALSE TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est indi-
quée dans le paramètre "ErrorID".
16#0000 Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "Alarmes et codes
d'erreur Motion Control S7-1500/S7-1500T
(Page 16)".
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
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