Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 100

Définition absolue de la position de consigne
Pour définir la position de consigne de manière absolue, procédez comme suit :
1. Saisissez la position de consigne absolue dans le paramètre "Position" de l'instruction Motion
Control "MC_Home".
2. Appelez l'instruction Motion Control "MC_Home" avec le paramètre "Mode" = 11.
La position prend la valeur prédéfinie dans le paramètre "Position".
Définition relative de la position de consigne
Pour définir la position de consigne de manière relative, procédez comme suit :
1. Saisissez la position de consigne relative dans le paramètre "Position" de l'instruction Motion
Control "MC_Home".
2. Appelez l'instruction Motion Control "MC_Home" avec le paramètre "Mode" = 12.
La position prend la valeur de la position de consigne plus la valeur spécifiée dans le
paramètre "Position".
Référencement direct à la butée
Pour le référencement direct à la butée, vous devez programmer tous les mouvements de
déplacement dans le programme utilisateur. Vous pouvez modifier les données de
configuration directement dans le programme utilisateur. La butée sert de marque de
référence.
IMPORTANT
Déplacement manuel vers la butée trop rapide
Un déplacement manuel de l'axe trop rapide peut entraîner un endommagement de la
machine.
Déplacez l'axe manuellement avec une vitesse réduite. Configurez une limitation de couple
appropriée.
Pour définir la position à la butée de manière absolue ou relative, procédez comme suit :
1. Activez une détection de butée appropriée avec l'instruction Motion Control
"MC_TorqueLimiting".
2. Désactivez des fins de course matériels existants avec l'instruction Motion Control
"MC_WriteParameter".
3. Déplacez l'axe vers la butée avec une commande de déplacement appropriée. À cet effet,
utilisez p. ex. l'instruction Motion Control "MC_MoveRelative" ou "MC_MoveJog".
4. Une fois que l'axe a atteint la butée, exécutez un référencement direct à l'aide de
l'instruction Motion Control "MC_Home".
5. Redéplacez l'axe dans la plage de travail entre les fins de course matériels.
6. Activez les fins de course matériels avec l'instruction Motion Control "MC_WriteParameter".
7. Désactivez la détection de butée avec l'instruction Motion Control "MC_TorqueLimiting".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.12 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
99