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Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 140

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Voir aussi
Utiliser plusieurs codeurs (Page 39)
Compensation du jeu à l'inversion (Page 57)
Type d'axe : linéaire (S7-1500, S7-1500T)
Linéaire - Sur l'arbre moteur (S7-1500, S7-1500T)
Le codeur est mécaniquement solidaire de l'arbre moteur. Moteur et codeur forment une
seule pièce.
Activer la compensation du jeu à l'inversion
Cochez la case "Activer la compensation du jeu à l'inversion" pour que le codeur prenne en
compte le jeu à l'inversion pour établir la position de l'axe.
Si vous activez/désactivez la compensation du jeu à l'inversion lors de l'exécution, vous devez
alors de nouveau référencer l'axe.
Amplitude du jeu à l'inversion
Dans ce champ de configuration, configurez l'amplitude du jeu à l'inversion dans l'unité de
position de l'axe.
Si vous modifiez l'amplitude du jeu à l'inversion lors de l'exécution, vous devez alors de
nouveau référencer l'axe.
Vitesse de la compensation du jeu à l'inversion
Dans ce champ de configuration, configurez la vitesse à laquelle le moteur se dégage du jeu à
l'inversion.
Avec la valeur "0.0", le moteur met un cycle servo pour se dégager du jeu à l'inversion.
Sens de référencement absolu
Dans la liste déroulante, sélectionnez le sens dans lequel l'axe se déplace pendant ou avant le
référencement du codeur absolu. Lors du référencement du codeur absolu, le sens de
référencement définit la position du jeu à l'inversion.
• Positif : sens de référencement positif
• Négatif : sens de référencement négatif
Mécanique d'entraînement
Activez la case à cocher "Inverser le sens de l'entraînement" si vous souhaitez inverser le sens
de rotation de l'entraînement.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
139

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Simatic s7-1500t