Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 148

Sélection du niveau fin de course matériel négatif/positif
Sélectionnez, dans la liste déroulante, le niveau de signal ("Niveau inférieur" / "Niveau
supérieur") déclenchant le fin de course matériel. Pour le "Niveau inférieur", le signal d'entrée
est "FALSE" en cas d'accostage ou de dépassement du fin de course matériel. Pour le "Niveau
supérieur", le signal d'entrée est "TRUE" en cas d'accostage ou de dépassement du fin de
course matériel.
Activer fin de course logiciel
Cette case à cocher active la fonction de fin de course logiciel inférieur et supérieur. Lorsque
les fins de course logiciels sont activés, un déplacement en cours passe à l'arrêt à la position
du fin de course logiciel. L'objet technologique signale une erreur. Après acquittement de
l'erreur, l'axe peut à nouveau être déplacé dans le sens de la zone de travail.
Remarque
Les fins de course logiciels activés agissent uniquement dans le cas d'axes référencés.
Position fin de course logiciel négatif/positif
Configurez la zone de travail de l'axe avec les positions des fins de course logiciels négatif et
positif.
Voir aussi
Limitation de la plage de déplacement (Page 65)
Configuration - limites dynamiques (S7-1500, S7-1500T)
Dans la fenêtre de configuration "Limites de dynamique", configurez les valeurs maximales de
vitesse, d'accélération, de décélération et d'à-coup de l'axe.
Vitesse maximale
Définissez la vitesse maximale autorisée de l'axe dans ce champ.
Accélération maximale / Décélération maximale - Temps d'accélération / Temps de décélération
Vous définissez l'accélération souhaitée dans les champs "Temps d'accélération" ou
"Accélération". Vous pouvez régler la décélération souhaitée dans les champs "Temps de
décélération" ou "Décélération".
Les équations suivantes montrent le rapport entre temps d'accélération et accélération ou
temps de décélération et décélération :
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
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