Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 330

(S7-1500, S7-1500T)
8.2.7 Variable "Clamping" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Clamping.<nom de variable>" contient la configuration de la
surveillance de détection de butée.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
Clamping.
FollowingErrorDevia-
tion
PositionTolerance
8.2.8 Variables "Sensor[1..4]" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Sensor[1..4].<nom de variable>" contient la configuration côté
commande du codeur et la configuration du référencement actif et passif.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
Sensor[1..4].
Existent
Type
InverseDirection
System
MountingMode
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
TO_Struct_Clamping
LREAL 0.001 ...
1.0E12
LREAL 0.001 ...
1.0E12
Type de Valeurs
données
ARRAY [1..4] OF TO_Struct_Sensor
BOOL -
DINT 0 ... 2
BOOL -
DINT 0, 1
DINT 0 ... 2
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
W Description
DIR Valeur de l'écart de traînage à partir de laquelle la butée
est détectée
DIR Tolérance de position pour la surveillance du blocage
W Description
RON Indication des capteurs créés
RON Type de codeur
0 "INCREMENTAL"
Incrémental
1 "ABSOLUTE"
Absolu
2 "CYCLIC_ABSOLUTE"
Cyclique absolu
RES Inversion de la valeur réelle
FALSE Non
TRUE Oui
RES Système de codeur
0 "LINEAR"
Codeur linéaire
1 "ROTATORY"
Codeur rotatif
RES Type de montage du codeur
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