Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 134

Voir aussi
Application automatique des paramètres d'entraînement et de codeur dans l'appareil
(Page 37)
4.2.2.4 Configuration - Echange de données codeur (S7-1500, S7-1500T)
Configurez des paramètres de codeur détaillés et l'échange de données avec le codeur dans la
fenêtre de configuration "Échange de données codeur".
Si vous utilisez une CPU S7-1500T, vous devez définir les réglages pour chacun des jusqu'à
quatre codeurs configurés.
L'affichage et la sélection des paramètres de configuration décrits dépend des paramètres
suivants :
• Fenêtre de configuration "Paramètres de base" : Type d'entraînement (linéaire/rotatif)
• Fenêtre de configuration "Interface matérielle > Codeur" : Type de codeur (incrémental,
absolu, cyclique absolu)
• Fenêtre de configuration "Paramètres avancés > Mécanique" Type de montage du codeur
Paramètres pour S7-1500T
Sélectionnez dans la liste déroulante le codeur pour lequel vous voulez éditer les
configurations suivantes.
Télégramme de codeur
Le télégramme paramétré pour le codeur dans la configuration de l'appareil est sélectionné
par défaut dans la liste déroulante.
Calculer la vitesse réelle à partir de la vitesse réelle du premier codeur dans le télégramme
d'entraînement
Activez cette option afin que la vitesse réelle soit calculée à partir de la vitesse réelle NREEL
du premier codeur dans le télégramme d'entraînement. Utilisez ce paramétrage pour les
codeurs à faible résolution.
Si vous utilisez une CPU S7-1500T, vous ne pouvez modifier ce paramétrage pour les codeurs
2 à 4 que dans la vue des paramètres > Structure de données
(<TO>.Sensor.Sensor(n).ActualVelocityMode = PROFIDRIVE_NIST).
Appliquer automatiquement les valeurs du codeur lors de la configuration (hors ligne)
Cochez cette case si vous souhaitez appliquer dans la configuration de l'objet technologique
du projet les valeurs hors ligne du codeur.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
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