Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 296

Conditions requises pour la détection de butée
• La détection de butée ne peut être utilisée que sur les axes avec asservissement de
position. Pour la détection de butée, l'axe doit être débloqué avec asservissement de
position. Les tâches de mouvement doivent être exécutées en asservissement de position.
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• Lors de l'utilisation d'un entraînement et d'un télégramme prenant en charge la limitation
de force/couple, le couple de référence de l'entraînement doit être configuré correctement
dans l'objet technologique.
• Aucune erreur empêchant le déblocage n'est présente dans l'objet technologique (l'objet
technologique doit être débloqué).
Comportement d'interruption
• Une tâche MC_TorqueLimiting ne peut être annulée par aucune autre tâche Motion
Control.
• Une nouvelle tâche MC_TorqueLimiting n'annule aucune tâche Motion Control en cours.
• Si la limitation de couple supérieure et inférieure a été activée par une tâche
"MC_TorqueRange", la tâche "MC_TorqueLimiting" est rejetée avec un message d'erreur, et
inversement. Ces fonctions ne s'interrompent pas l'une l'autre.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_TorqueLimiting" :
Paramètres
Axis
Enable
Limit
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Déclara- Type de données
tion
INPUT TO_SpeedAxis
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
INPUT LREAL
7.15 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
Valeur Description
par dé-
faut
- Objet technologique
FALSE TRUE Activer la fonction conformément au
paramètre d'entrée "Mode"
-1.0 Valeur de limitation de force/couple (dans l'unité
de mesure configurée)
La valeur indiquée est sans effet si l'entraînement
et le télégramme ne prennent pas en charge la
limitation de force/couple.
≥ 0.0 La valeur spécifiée au paramètre est
utilisée.
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
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