Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 38

3.7.4 Application automatique des paramètres d'entraînement et de codeur dans
l'appareil (S7-1500, S7-1500T)
Les grandeurs de référence pour le raccordement de l'entraînement et du codeur doivent être
paramétrées de manière identique dans l'automate et dans l'entraînement ou le codeur pour
l'exploitation.
La consigne de vitesse NCSG et la mesure de vitesse NREEL sont transmises dans le
télégramme PROFIdrive comme pourcentage de la vitesse de référence. Les valeurs de
référence pour la vitesse doivent être paramétrées à l'identique dans la commande et dans
l'entraînement.
La résolution de la valeur réelle dans le télégramme PROFIdrive doit également être
paramétrée à l'identique dans la commande et dans l'entraînement ou le module de codeur.
Application automatique des paramètres lors de l'exécution (en ligne)
Avec les entraînements et les codeurs suivants, les paramètres de l'entraînement ou du
codeur peuvent être appliqués automatiquement dans la CPU :
• Entraînements SINAMICS (voir "Liste de compatibilité
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109750431)")
• Codeurs PROFIdrive à partir de la version A16
Les paramètres correspondants sont appliqués après initialisation ou réinitialisation de l'objet
technologique et le démarrage ou redémarrage de l'entraînement ou de la CPU. Les
modifications dans la configuration de l'entraînement sont appliquées après le redémarrage
de l'entraînement ou le redémarrage de l'objet technologique.
Le succès de l'application des paramètres peut être vérifié dans l'automate via la valeur des
variables "<TO>.StatusDrive.AdaptionState" = 2 et "<TO>.StatusSensor[1..4].AdaptionState" =
2 de l'objet technologique.
Application automatique des paramètres lors de la configuration (hors ligne)
Si vous avez par ex. effectué la configuration de l'entraînement avec SINAMICS Startdrive,
vous pouvez reprendre en mode hors ligne dans l'objet technologique les paramètres
d'entraînement ou de codeur. Les paramètres sont automatiquement repris avant le
chargement dans la CPU.
Paramètres
Le paramétrage de l'automate s'effectue dans TIA Portal sous "Objet technologique >
Configuration > Interface matérielle > Echange de données entraînement/codeur".
Le paramétrage de l'entraînement et du codeur s'effectue lors de la configuration du matériel
correspondant.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
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