Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 28

3.6 Précision à long terme (S7-1500, S7-1500T)
La précision à long terme signifie que la position de consigne et la position réelle
technologiques peuvent toujours être déterminées de manière univoque.
La position technologique maximale dépend de l'unité de mesure choisie et de la
représentation maximale de 9.0E12 mm. En cas de résolution élevée, la représentation
maximale est limitée à 9.0E9 mm.
Le temps de déplacement durant lequel la position technologique est précise sans erreur
d'arrondi résulte de la position maximale et de la vitesse. Le temps de déplacement s'applique
aussi bien à des axes avec et sans fonction modulo.
La formule suivante permet de déterminer quand la limite de précision à long terme est
atteinte.
Exemple de temps de déplacement maximal
Position maximale = 9.0E12 mm
Vitesse = 20.0 m/min = 2.0E4 mm/min
Unité de mesure
nm, µm, mm, m, km, in, ft, mi, rad, °
mm
Valeurs de position avec résolution élevée ou six décimales. La position maximale est alors limitée à
1)
9.0E9 mm, ainsi que le temps de déplacement.
Si la vitesse varie, le temps de déplacement varie en conséquence.
Mesures de maintien de la précision à long terme
Prenez les mesures suivantes, avant l'expiration du temps de déplacement maximal ou avant
que la position maximale soit atteinte, pour réinitialiser le temps de déplacement.
• Codeur incrémental : effectuez un nouveau référencement du codeur incrémental.
• Codeur absolu : effectuez un référencement du codeur absolu avec indication de la
position actuellement connue.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
, °
1) 1)
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.6 Précision à long terme (S7-1500, S7-1500T)
Temps de déplacement maximal
4.5E8 min ≙ 856 ans
4.5E5 min ≙ 0.856 ans
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