Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 231

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.3 MC_Home V6 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre
CommandAborted
Error
ErrorID
Remise à zéro de l'état "Référencé"
L'état "Référencé" d'un objet technologique est remis à zéro (<TO>.StatusWord.X5
(HomingDone)) dans les conditions suivantes :
• Objets technologiques avec valeurs réelles incrémentales :
– Démarrage d'une tâche "MC_Home" en "Mode" = 3, 5, 8, 10
– Erreur dans le système de codeur ou défaillance d'un codeur
– Redémarrage de l'objet technologique
– Après MISE HORS TENSION → MISE SOUS TENSION de la CPU
– Effacement général
– Modification de la configuration du codeur
• Objets technologiques avec valeurs réelles absolues :
– Erreur dans le système capteur/défaillance du codeur
– Remplacement de la CPU
– Modification de la configuration du codeur
– Restauration des réglages d'usine de la CPU
– Chargement d'un autre projet dans la commande
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Déclara- Type de données
tion
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
(aussitôt que la marque de référence est accostée, l'état "Référencé" est mis sur
"TRUE".)
Valeur Description
par dé-
faut
FALSE TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
FALSE TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est indi-
quée dans le paramètre "ErrorID".
16#0000 Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "Alarmes et codes
d'erreur Motion Control S7-1500/S7-1500T
(Page 16)".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD