Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 230

Paramètre
ReferenceMarkPosition OUTPUT
Done
Busy
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Déclara- Type de données
tion
LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
7.3 MC_Home V6 (S7-1500, S7-1500T)
Valeur Description
par dé-
faut
6 Référencement du codeur absolu (rela-
tif)
La position actuelle est déplacée selon
la valeur du paramètre "Position".
Le décalage calculé de la valeur absolue
est enregistré de façon rémanente dans
la CPU.
(<TO>.StatusSensor[1..4].AbsEncoder
Offset)
7 Référencement du codeur absolu (abso-
lu)
La valeur du paramètre "Position" est
affectée à la position actuelle.
Le décalage calculé de la valeur absolue
est enregistré de façon rémanente dans
la CPU.
(<TO>.StatusSensor[1..4].AbsEncoder
Offset)
8 Référencement passif
Lors de l'identification de la marque de
référence, la valeur du paramètre "Posi-
tion" est affectée à la valeur réelle.
9 Annulation du référencement passif
Une tâche de référencement passif en
cours est annulée.
10 Référencement passif (paramètre "Posi-
tion" sans effet)
Lors de l'identification de la marque de
référence, la valeur réelle est définie
comme le point de référence configuré
sous "Objet technologique > Configura-
tion > Paramètres avancés > Référen-
cement > Référencement passif".
(<TO>.Homing.HomePosition)
11 Définition (absolue) de la position de
consigne
La valeur du paramètre "Position" est
affectée à la position de consigne de
l'objet technologique. L'écart de traî-
nage est maintenu.
12 Décalage de la position de consigne
(relatif)
La position de consigne de l'objet tech-
nologique est décalée de la valeur du
paramètre "Position". L'écart de traînage
est maintenu.
0.0 Affichage de la position à laquelle l'objet techno-
logique a été référencé
(valable si "Done" = TRUE)
FALSE TRUE La tâche est terminée.
FALSE TRUE La tâche est en cours de traitement.
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
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